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成功案例 | 无副作用抗肿瘤疗法的机器人自动化
来源:史陶比尔 作者: 发布时间:2020-09-03 09:13 浏览量:

埃尔朗根大学隶属医院是德国最著名的医学院之一,成立于1824年,具有德国顶尖的肿瘤医治中心和归纳研讨中心,在肠癌及放射医治方面处于世界领先地位。其领导的SEON科研项目凭借史陶比尔 TX200 六轴机器人和磁头,引导磁性纳米粒子及其装载的药物准确定位并对立肿瘤。在机器人的协助下,能够大大削减化疗副作用。这项技能有望在几年内彻底改变纳米医学。

应战

肿瘤学范畴的自动化运用代替化疗

机器人在医疗手术中表现出色,虽然没有遍及,但具有宽广的运用远景。德国埃尔朗根大学医院的SEON科研项目初次将史陶比尔机器人运用于肿瘤学范畴。

惯例的癌症医治方法为手术或化疗,后者对患者来说进程反常艰苦,并且任何化疗进程都会对身体形成巨大损伤。对立癌细胞所必需的高剂量药物在全身循环,它们也会影响健康的细胞,让患者变得更为衰弱。

SEON拓荒了运用机器人技能医治肿瘤的全新途径,经过对实体肿瘤或搬运瘤的准确定位医治来代替传统化疗。为此,德国埃尔朗根大学医院的研讨小组开发了可注射到患者体内的磁性纳米粒子作为药物的运输工具, 所运用的纳米粒子巨细仅为头发直径的万分之一。

装备磁头的史陶比尔 TX200 重负载六轴机器人担任完结此精密使命。在磁性药物靶向的进程中,磁头会在患者身体上方逗留,将具有活性成分的磁性纳米粒子直接导向肿瘤。现在该项目处在研讨阶段,投入实践还需求医师、工程师和机器人专家的共同努力。

解决方案

契合医院安全规范的严厉预防措施

一般,医院在项目建造初期,间隔墙施工之前就要引进大型设备,例如X射线机或CT扫描仪等。而在SEON项目中,史陶比尔TX200重负载机器人是在医院现已投入运转后装置的,这需求专业的工程规划。施工方先打通一堵外墙,将预装好的机器人和基座运到大楼里,再关闭外墙。整个进程没有影响医院的日常作业。

为了使TX200的装置契合最高安全规范,施工方提早对医治室的地板进行静态测验,并加固地上基座以接受两吨重的机器。机器人准确落位后,用混凝土浇筑在基座周围,充沛保证机器人安全运转。电气和操控系统衔接后, TX200很快即可投入运用。

为了保证安全运用机器人进行研讨,史陶比尔专家对两名医师进行深度的机器人的操控和技能培训,然后能在肿瘤科的假人上安全地操TX200机器人,推动磁性药物靶向的研讨。一起由史陶比尔的技能专家对机器人进行设置和编程。

与工业环境不同,TX200没有设置防护间隔。由于在临床环境中,医护人员和机器人需求在有限的空间内协同作业,以便为患者供给最佳医治。