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工业机器人的传动机构都由什么组成
来源:中科罗伯特机器人 作者: 发布时间:2019-12-03 07:46 浏览量:

一般电动机都能够直接发生旋转运动,但当输出力矩比所要求的力矩小时,转速比要求的转速高,就需要选用齿轮、皮带传送设备或其他运动传动组织,把较高的转速转化成较低的转速,以取得较大的力矩。经过以下的几种传动组织就能够进行运动的传递和转化。

齿轮副不光能够传递运动角位移和角速度,并且能够传递力和力矩,一个齿轮装在输入轴上,另一个齿轮装在输出轴上,能够得到齿轮的齿数与其转速成反比,输出力矩与输入力矩之比等于输出齿数与输入齿数之比。

同步带传动设备有着传动时无滑动,传动比精确,传动平稳;速比规模大;初始拉力小;轴与轴承不易过载的长处。但这种传动组织对带的资料要求也较高,同步带传动适合于电动机和高减速比减速器之间的传动。现在工业机器人的旋转关节有60%~70%都运用谐波齿轮传动。

摆线针轮传动是在针摆传动的基础上发展起来的一种新式传动方法,它由渐开线圆柱齿轮行星减速组织和摆线针轮行星减速组织两部分组成。渐开线行星轮6与曲柄轴 5连成一体,经过摆线针轮传动的部分进行输入的。